在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。
传动比选择的一般原则：
（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。
（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。
（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。
按负载加速度最大原则选择传动比：
纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL（2）对（2）式求导数 .ωL/ i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为满足加速度最大条件的最佳传动比。
假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2Jm=JL（5）满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。www.dqjsw
所以在设计中应根据实际负载情况,适当提高传动比。下面进一步分析负载对最佳传动比的影响。初速度不为零时最佳传动比的选择导弹在机动飞行时,舵机要接受2种控制信号,第一种是导引头来的指令信号,它是频率较低而幅度大的信号;第二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信号,它是高频小幅度信号,要求舵机能快速响应。后一信号是叠加在前一信号上的,这时负载速度不为零,而且存在铰链力矩。在减速机中，行星减速机比一般的减速比精密高很多。它可以任配步进电机与伺服电机。
电气施工图纸会审工作要点
1、要审查设计图纸是否符合相关规范或有关技术质量标准，设计是否合理，考虑经济承受能力和投资取得的回报，设计和选用的产品应是开放型的，便于有条件时系统扩展、互联和信息共享。 2、要根据工程的特点和使用功能，明确业主对其项目的定位和需求。应提供意见和建议与业主，及早协调明确要设置哪些系统，以便所设系统与主体工程同步进行，避免主体完工后再上系统，难于施工，造成对建筑主体结构的破坏，加大返工
0评论2024-11-032883
看电气施工图纸时的注意事项
1、动力配电系统是否满足其他相关专业要求，控制原理是否合理。配电系统图线径、预埋管型号、回路编号与平面图上标注是否统一。 2、电缆桥架、插接母线、线槽等的位置、标高是否合理及便于安装，避免与风管、水管等“打架”，电专业图纸安装位置与其他专业安装位置不一等现象，现在设计中出现这种情况，各专业设计师间缺少协调和沟通，各自出图，就会出现如上所说的现象。我们施工前一定要把几个专业的安装
0评论2024-11-032737
哪些项目需填入操作票？哪些操作可不填写操作票？
下列项目须填入操作票内：1)应拉合的开关和刀闸；2)检查开关和刀闸的位置；3)检查接地线是否拆除；4)检查负荷分配和表计指示；5)装拆接地线；6)拉合控制回路、合闸回路的操作保险、合闸保险或刀闸；7)拉合保护回路的直流保险或刀闸，投退或切换保护压板；8)拉合电压互感器回路保险器、刀闸或开关；9)投退重合闸，联锁、同期开关；10）验电、放电。 下列操作可不填写操作票，但应执行操作监
0评论2024-11-032820
电流互感器误差计算流程图
按书上的排版方式讲电流互感器误差计算感觉不简洁、不清晰，就做了这个流程图出来，自我感觉不错。欢迎同行指正。
0评论2024-11-032726
PLC编程学习的好处
一、可以提高电脑水平。 学习PLC编程，首先要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载，打字当然也是必不可少的要求，软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番，一些人用电脑只会用鼠标点击，久而久之，这其实还是电脑盲，而学好PLC编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。 二、自然而然也学好了英语。 PLC软件里面的指令L
0评论2024-11-032901
怎样学好PLC编程
一、PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC专业？步骤/方法：学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力
0评论2024-11-032673
PLC高手进阶之路
1.面对工作时最好能有自己的思路，有自己的想法。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。 2.PLC书本是必须的，电子书会浪费你更多的时间，当然网上学习是必不可少的，可以查阅PDF文档。 3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件什么都不懂很正常，手册正是我们的好帮手，实在弄不懂在去问别人，每个人工作的时间都是很宝贵的。 4.不要蜻蜓
0评论2024-11-032631
配电箱及开关箱施工安装要点总结
1．配电箱及开关箱的设置（1）配电系统应设置总配电箱及分配电箱，实行分级配电。（2）开关箱应由末级分配电箱配电。（3）开关箱与控制的固定式用电设备的水平距离不宜超过3M。（4）配电箱、开关箱周围应有足够二人同时工作的空间和通道，不得堆放任何妨碍操作、维修的物品。（5）配电箱、开关箱应装设端正、牢固，移动式配电箱、开关箱应装设在坚固的支架上。固定式配电箱、开关箱下底大于1.3M，小于1.5M。
0评论2024-11-033091
发电机定子转子一点接地现象及处理方法
发电机定子一点接地：现象:1） 警铃响，发电机“定子一点接地”光字牌亮；2） 定子绝缘检查，接地的一相电压为零或降低，其余相为线电压或升高。处理:1） 据表计判明是真接地还是假接地；2） 如定子接地保护投了“跳闸”但保护拒动，应立即手动解列发电机；3） 定子接地保护投信号时，如发信应立即查找接地点，接地光字牌设法予以消除；4） 若为真接地，且外部回路设备无明显接地点，应迅速汇报值长、中调，然
0评论2024-11-032945
电容器检测方法
电容器检测方法主要分为三个大类：可变电容器的检测、电解电容器的检测、固定电容器的检测。 1、可变电容器的检测 A用手轻轻旋动转轴，应感觉十分平滑，不应感觉有时松时紧甚至有卡滞现象。将载轴向前、后、上、下、左、右等各个方向推动时，转轴不应有松动的现象。 B用一只手旋动转轴，另一只手轻摸动片组的外缘，不应感觉有任何松脱现象。转轴与动片之间接触不良的可变电容器，是不能再继续使用的。 C将万
0评论2024-11-032703
