Google开源地图制图软件Gartographer
Google的街景让我们足不出户就能领略全球50多个国家和地区的风光，近年来还逐渐延伸到博物馆、美术院等室内环境，而Google绘制室内地图所使用的数据采集库，则被称为Cartographer，其利用同步定位与地图（SLAM）技术来绘制出当前室内建筑的平面图。就在昨天，Google宣布开源Cartographer，同时用于二维和三维空间的地图制作，并且搭配开源机器人操作系统（ROS），使该软件更易于部署在机器人、无人驾驶、无人机等系统。
