焊接机械手的选择

青岛腾祺机电是专业的自动化设备研发设计生产企业，公司生产的工业机械手被广泛应用于五金，电子，塑胶，食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。那么如何选择焊接机械手呢，下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：
1) 工作空间 点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2) 点焊速度与生产线速度 二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间 ( 含加压、通电、维持、移位等 ) 必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。
3) 焊钳的选择 按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选 C 形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用 K 形焊钳。
4)型号选择 需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。
5) 其他 应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。
考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。
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相关建材词条解释：

焊接

英文：(1)soldera mixture metals that is heated and melted and then used to join metals,wires,etc.together.(2)welda joint made by welding焊接焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，随着第一次和第二次世界大战开战，对军用器材廉价可靠的连接方法需求极大，故促进了焊接技术的发展。随着焊接机器人在工业应用中的广泛应用，研究人员仍在深入研究焊接的本质，继续开发新的焊接方法，以进一步提高焊接质量。

机器人

robot，名词 n. [C]。1.机器人；自动控制装置；遥控装置。2.机械呆板的人，机器般工作的。机器人机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。被称为“史上最难就业年”的2013年，也是备受自动化领域的企业和专家们期待的“机器人爆发之年”。在第三次工业革命推动下，机器人代替传统机器将成为全球趋势。从此，人类不再是生产式的机器，而是需要更多运用自身的情感及智能。作为机器人增长最快市场，2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。目前使用机器人的制造业企业正日益增多，“中国机器人产业已经开始进入爆发式增长期”。在珠三角地区，机器人使用的年增速已达到30%到60%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域，不少制造企业掀起了一股机器人使用热潮。预计，2017年全球工业机器人销量将达到22万以上，年均增长率达6%。——智研咨询整理像所有的革命一样，这一场革命将是破坏性的。未来的工厂不会有积满灰尘的机器，机器边上也不会站着满身是油污穿工装裤的工人。工厂里面的机器将非常干净，而且几乎都是无人看管的。大多数工作将不在工厂现场进行，而是在附近的办公室里面，办公室里满是设计师、工程师、IT专家、物流专家、市场专员和其他领域的专业人员。在未来，人们要想从事制造业，需要掌握更多的技能。